职位福利
环境好
年终奖
双休
五险一金
交通方便
旅游
职位详情
- 招聘人数：5-6人
- 到岗时间：不限
- 年龄要求：不限
- 婚况要求：不限
1、负责智能agv系统运动控制驱动软件开发；
2、负责激光、视觉agv导航系统开发；
3、根据需求设计控制算法及控制软件；
4、调度软件部分的需求分析和详细设计并编写相关文档；
5、验证程序及调试，按照设备的技术要求调试设备，以达到技术参数要求。记录调试中的问题及参数设定；
6、资料及程序归档，有关电气、图文资料的收集、整理、归档；
7、积极的工作态度
任职要求：
1、211硕士2年或本科5年以上工作经历，电气自动化、机械电子等专业；
2、3年以上AGV驱动运动控制开发经验，具有AGV舵轮、差速轮、麦克纳姆轮实际开发经验优先考虑；
3、熟悉常见的控制理论算法，如自适应控制、模糊控制，PID 控制算法等
4、掌握CAN总线开发协议，熟悉Ethernet、串口等通讯协议；
5、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法，具有UCOSII等实时系统开发经验；
6、掌握CANOpen主站开发经验;
7、对视觉处理有一定了解。
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